深層
生体
模倣

本プロジェクトでは，ソフトロボット学と動物学の協働により，動物身体内部の柔軟組織の力学と運動を紐解き，精度と剛性を目指した従来のロボティクスとは対極にある，あいまいな柔軟組織の設計論を明らかにして，ロボティクスの新しい一領域を切り拓きます．